En este libro se desarrollan los contenidos del módulo Elementos de máquinas, incluido en el ciclo formativo de grado superior Mecatrónica Industrial, correspondiente a la familia profesional de Instalación y Mantenimiento. El contenido de este libro describe, inicialmente, los sistemas de transmisión de potencia, los elementos de fijación, los de apoyo y guiado, y los de estanqueidad. A continuación, trata aspectos relativos al diseño, la fabricación y el montaje de elementos de máquinas. Posteriormente se centra en los materiales utilizados en elementos de máquinas, la determinación de sus propiedades, así como su modificación mediante procesos (por ejemplo, los tratamientos térmicos del acero). Continúa con una introducción a la resistencia de materiales y al cálculo de elementos. Finalmente, presenta los métodos para el cálculo del par y la potencia en los sistemas de accionamiento más utilizados en máquinas para aplicaciones industriales. Los conceptos fundamentales relacionados con los elementos de máquinas se presentan de forma clara y progresiva. En primer lugar, se describe la función de los sistemas y elementos mecánicos; esto se amplía con los cálculos de las magnitudes más importantes en cada caso (ya sea la velocidad, la duración o el esfuerzo); y se termina con cálculos más avanzados. Todo ello se ve reforzado mediante representaciones gráficas, tablas de datos y ejemplos numéricos resueltos. Esta obra tiene un carácter eminentemente práctico, pues se complementa con actividades y test finales en cada unidad, centrados en la identificación y determinación de propiedades, y en el cálculo y la selección de elementos. Asimismo, el libro se complementa con un solucionario exclusivo para docentes, que incluye la resolución de los ejercicios propuestos y las respuestas a los test de evaluación. Francisco Javier Domínguez Equiza es Ingeniero Industrial en Mecánica y profesor de la especialidad de Organización y Proyectos de Fabricación Mecánica.