El mundo esta en jaque. Un dictador demente ha declarado un terrible ultimatum: en veinticuatro horas ejecutará un ataque nuclear masivo que pondrá en peligro la vida de todo el planeta.Es entonces cuando aparece Gaudior, un unicornio venido del espacio que acompaña a Charles Wallace en un peligroso viaje a diferentes momentos del pasado.
El Quinteto Una arruga en el tiempo se inició con Una arruga en el tiempo, una novela traducida a más de treinta idiomas y que ha vendido más de quince millones de ejemplares en todo el mundo. El segundo volumen de esta serie se titula Una grieta en el espacio. Un planeta a la deriva es la tercera parte, en la que un ya adolescente Charles Wallace tendrá el destino del mundo en sus manos.
Un planeta a la deriva recibió el National Book Award (1980), y otros importantes premios y menciones como el ALA Notable Children's Books, y los otorgados por la Asociación de Bibliotecarios Norteamericanos y por la revista Horn Book Magazine.